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Im Robotersystemlabor von ETH Zürich haben Ingenieure Anymal-D, einen vierbeinigen Roboter, erstellt, der mit Menschen Badminton spielen kann.
Dieses Projekt bringt Robotik zusammen, künstliche Intelligenz und Sport, zeigt, wie fortgeschrittene Roboter dynamische, schnelllebige Spiele aufnehmen können.
Das Design und die Fähigkeiten von Anymal-D eröffnen neue Möglichkeiten für die Zusammenarbeit zwischen Human-Robot im Sport und darüber hinaus.
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Anymal-D, ein vierbeiniger Roboter, der mit Menschen Badminton spielen kann (Eth Zürich)
Wie spielt jeder Male-D Badminton mit Menschen?
Badminton ist ein Spiel, das schnelle Beinarbeit, schnelle Reaktionen und präzise Hand-Auge-Koordination erfordert. Einem Roboter eine Chance auf dem Platz zu geben, die Eth Zürich -Team Ausgestattet Anymal-D mit vier Beinen für Stabilität und Beweglichkeit, ein dynamischer Arm, um den Schläger zu schwingen, und eine Stereokamera, um den Shuttlecock zu verfolgen. Der Roboter verwendet einen starken-lernbasierten Controller, der es ihm ermöglicht, die Bewegung des Shuttlecock in Echtzeit vorherzusagen und zu reagieren. Anymal-D kann sich um den Platz bewegen, seine Haltung anpassen und seine Schaukeln anpassen und die Kundgebungen mit menschlichen Spielern für bis zu 10 Schüsse halten.
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Die Technologie hinter den Badminton-Fähigkeiten von Anymal-D
Die Stereokamera von Anymal-D dient als Augen und überwacht ständig den Shuttlecock. Der Roboter Verwendet ein „Wahrnehmungsgeräuschmodell“, um das zu vergleichen, was es mit Daten aus seinem Training sieht, und hilft ihm, den Shuttlecock zu verfolgen, auch wenn es sich unvorhersehbar bewegt. Der Roboter kann seinen Körper aufstellen, um den Shuttlecock im Auge zu behalten und nachzuahmen, wie sich ein menschlicher Spieler für einen schwierigen Schuss anlehnen könnte.
Anymal-D, ein vierbeiniger Roboter, der mit Menschen Badminton spielen kann (Eth Zürich)
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Einheitliches Verstärkungslernen für die Kontrolle des Ganzkörpers
Die Koordinierung von Beinen und ein Arm ist für jeden Roboter schwierig. Das ETH Zürich-Team entwickelte eine einheitliche Kontrollpolitik unter Verwendung des Verstärkungslernens, sodass Anymal-D sich bewegen und schwingen kann als …
