Autonome Lieferroboter ändern bereits die Art und Weise, wie sich die Waren in Städten und Lagern bewegen, aber die meisten brauchen immer noch Menschen, um ihre Ladung zu laden und zu entladen. Hier kommt Leva ins Spiel. Von Ingenieuren und Designern von ETH Zürich und anderen Schweizer Universitäten ist Leva ein Roboter, der nicht nur knifflige Umgebungen navigieren, sondern auch schwere Kisten für sich selbst heben und tragen kann, was die Lieferungen reibungsloser und effizienter macht.
Lieferroboter (Leva) (Kurt „Cyberguy“ Knutsson)
Was macht Leva anders?
Die meisten Lieferroboter rollen entweder auf Rädern oder gehen auf Beinen, aber Leva kombiniert beide. Es hat vier Beine und jedes Bein endet mit einem motorisierten, lenkbaren Rad. Dies bedeutet, dass Leva auf glatten Oberflächen wie Gehwegen schnell und effizient rollen kann, fast wie ein kleines Auto. Wenn es auf Treppen, Bordsteine oder raues Boden trifft, sperrt es seine Räder und Spaziergänge oder klettert wie ein vierbeiniges Tier. Mit diesem einzigartigen Design können Leva mit Leichtigkeit sowohl flache städtische Straßen als auch ungleichmäßiges Gelände umgehen.
Lieferroboter (Leva) (Kurt „Cyberguy“ Knutsson)
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Wie Leva sieht und bewegt sich herum
Leva verwendet eine Mischung aus GPS, Lidarsensoren und fünf Kameras, die um seinen Körper platziert sind, um seine Umgebung zu verstehen. Diese Werkzeuge helfen dabei, die Straßen oder Flure in der Stadt zu navigieren und gleichzeitig Hindernisse zu vermeiden. Eine Kamera schaut sogar nach unten, um Leva zu helfen, sich perfekt zu verbessern, wenn es Zeit ist, Fracht zu nehmen oder abzugeben.
Lieferroboter (Leva) (Kurt „Cyberguy“ Knutsson)
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Die große Sache: Laden und Entladen selbst
Was Leva wirklich auszeichnet, ist die Fähigkeit, Frachtkästen ohne menschliche Hilfe zu laden und zu entladen. Es entdeckt eine Standard -Cargo -Box, bewegt sich direkt darüber, senkt sich, indem sie ihre Beine beugen und dann mit angetriebenen Haken unter seinem Körper auf die Schachtel sperrt. Nachdem Leva die Schachtel gesichert hat, hebt sich selbst wieder auf und trägt die Ladung zu seinem Ziel. Es kann Kisten mit einem Gewicht von bis zu 187 Pfund umgehen, was für einen Roboter seiner …
