Wenn Katastrophenschläge und Gebäude zusammenbrechen, zählt jede Sekunde für Rettungskräfte, die nach Überlebenden suchen, die unter Trümmern gefangen sind. In diesen gefährlichen, chaotischen Umgebungen werden traditionelle Werkzeuge oft zu kurz, aber eine neue Roboterregion, Sprout, ist bereit, einen lebensrettenden Unterschied zu machen.
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Weiche Pfadfinding Roboterbeobachtungseinheit (MIT Lincoln Laboratory) (Kurt „Cyberguy“ Knutsson)
Was ist Sprout?
Sprout, kurz für die weiche Pfadfinding-Roboter-Beobachtungseinheit, ist ein flexibler, rebeartiger Roboter, der vom MIT Lincoln Laboratory in Zusammenarbeit mit der University of Notre Dame entwickelt wurde. Im Gegensatz zu starre Robotern oder statischen Kameras kann Sprout in enge, kurvenreiche Räume „wachsen“, die ansonsten unzugänglich sind und den Ersthelfern eine neue Möglichkeit geben, zusammengebrochene Strukturen zu erforschen, zu kartieren und zu bewerten.
Weiche Pfadfinding Roboterbeobachtungseinheit (MIT Lincoln Laboratory) (Kurt „Cyberguy“ Knutsson)
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Wie funktioniert Sprout?
Sprout besteht aus einem luftdichten Stoffrohr, das mit Luft aufblüht und es von einer festen Basis erstreckt. Wenn es wächst, kann es sich um Ecken beugen und durch schmale Lücken drücken und die Bewegung einer Pflanzenrebe nachahmen. Die Bediener steuern Sprout mit einem Joystick und steuern ihn durch Trümmer, während sie einen Live -Video -Feed von einer Kamera ansehen, die an der Spitze montiert ist. Mit diesem Setup können die Befragten versteckte Leerräume sehen und kartieren, ohne selbst gefährliche Bereiche zu betreten.
Drei Beutelmotoren entlang der Länge des Rebes ermöglichen es Sprout, sich zu biegen und zu drehen, während ein internes Rollensystem es ermöglicht, den Roboter kompakt zu speichern und nach Bedarf genau bereitzustellen. Zusätzlich zu Kameras kann Sprout andere Sensoren zur Bildung, Kartierung und sogar Bewertung von Gefahren innerhalb der zusammengebrochenen Struktur tragen.
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